CD6 (Centro per lo Sviluppo di Sensori, Strumentazione e Sistemi)

Background

Il CD6 è un centro di innovazione tecnologica istituito nel 1997 con l'obiettivo di promuovere le attività di R&S nel campo dell'ingegneria ottica svolte presso il Campus di Terrassa dell'Università Politecnica della Catalogna (UPC). Una delle linee di ricerca del centro si concentra sulla metrologia e sui sensori ottici, ponendo l'accento sullo sviluppo di sensori di misura ottici avanzati per varie applicazioni come la mappatura tridimensionale.

L'obiettivo della ricerca applicata condotta presso il CD6 è quello di portare le nuove conoscenze generate sul mercato sotto forma di nuovi prodotti o processi.

Sfida

Il CD6 ha ricevuto una sovvenzione dal Ministero della Scienza per equipaggiare un veicolo con più sensori di immagini 2D e 3D per la raccolta di dati e lo sviluppo di sistemi avanzati di assistenza alla guida (ADAS) basati sulla percezione della Computer Vision (CV) e sull'Intelligenza Artificiale (AI) per raggiungere livelli più elevati di autonomia del veicolo.

La sfida principale consisteva nell'installare nel veicolo un dispositivo in grado di memorizzare i dati di tutti i sensori in tempo reale, con una capacità di archiviazione di oltre 4 TB, una larghezza di banda e una velocità di scrittura superiori a 1 Gbps, e allo stesso tempo robusto, affidabile e indipendente dal computer di bordo principale.

Soluzione

La soluzione è stata installare il NAS QNAP TS-h886 con una scheda di espansione di rete QNAP QXG-10G2SF-X710 per collegarsi tramite 10GbE SFP+ a tutti i sensori installati nell'auto, insieme alle sue otto baie dotate di due dischi SSD.

Il TS-h886 è stato scelto per le sue capacità di virtualizzazione dei container LXC/Docker e per le sue caratteristiche hardware: capacità di archiviazione, trasferimento dati e interfacce di rete. Poiché il bandwidth richiesto superava 1 Gbps, si è optato per migliorare la funzionalità con la scheda di espansione di rete QXG-10G2SF-X710 per la connessione tramite 10GbE SFP+.

Le dimensioni compatte del TS-h886 ne hanno consentito l'installazione all'interno del veicolo, soddisfacendo tutti i requisiti meccanici ed elettrici. Il suo design consente di rimuovere facilmente i dischi per trasferire i dati alle workstation o di trasportare il NAS stesso, collegarlo alla rete e trasferire i dati ai server di calcolo disponibili.

Risultati

Grazie al QNAP TS-h886, le esigenze di archiviazione dei dati per tutti i sensori del veicolo sono completamente soddisfatte. Grazie alle sue caratteristiche hardware (baie, interfacce e capacità di larghezza di banda in scrittura) e alla sua macchina virtuale con container LXC, sono stati in grado di distribuire programmi e applicazioni personalizzate sul NAS, consentendogli di funzionare come un controller indipendente all'interno della loro architettura. Il NAS è in grado di ricevere e registrare tutti i dati senza perdita di informazioni, alleggerendo il carico computazionale del computer host, mentre le sue molteplici interfacce di rete consentono il controllo attraverso un canale SSH dedicato. Inoltre, la possibilità di sincronizzarsi con un server PTP consente di regolare con precisione l'ora, assicurando che tutte le apparecchiature siano sincronizzate con il controller principale.

https://www.cd6.upc.edu/en/projects/807